结构
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95式为无托结构設計，自动方式为导气式，闭锁结构采用了回转式闭锁。射擊選擇桿位於槍托上，发射状态可以在单、连发之间调节，机械瞄准具为觇孔式照门。
由于同属一个枪族的关系，95式自动步枪和95式轻机枪之间的通用部件占了不小的比例。其使用的供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种。
本枪的自动机采用短行程导气式活塞以获取后坐能量，在回转机头上有3个闭锁凸笋，机头与枪机框之间以圆柱体进行连接，圆柱体上有一个连体的开闭锁及前后运动的带动凸起。开闭锁作用面在凸起的顶部，后坐带动面则在凸起的根部。此设计与卡拉什尼科夫的AK系列在机头闭锁支撑面的外圆上设立带动凸起的设计思想和西方的类似结构设计均有所不同。
95式机框上的开闭锁螺旋槽的设计参考了M16的设计思路，在开锁螺旋面同直面之间有一个平滑过渡的空间曲面。出于方便编程加工的考虑，在机体内圆柱体的展开图上给出了一个圆弧。这种结构大大减少了开锁撞击，使自动机动力特性得到提高。下机匣为铝合金槽式结构，采用的是不同于AK系列设计的尾部开通式，一个活动销子与上机匣连接，上机匣尾部轴固定一个杠杆式自动缓冲器，可以从导轨中直接平直抽出枪栓。
本枪管内膛为精锻成形，并进行了镀铬处理。枪管节套材料为合金钢，但节套与下机匣的连接方式没有采用M16全包容的方式，而是用节套下面的两块平板同槽式机匣的两个内侧面相配，以两个空心销子固定。
该枪一般使用弹匣供弹，每把枪配有5个弹匣，必须时也可使用弹鼓供弹。可实施短点射（2—5发），还可实施长点射（6—11发）和单发射击。点射时射速为100发／分鐘，单发时射速为40发／分鐘，枪管寿命为1万发。
该枪由刺刀、枪管、导气装置、瞄准装置、护盖、枪栓、复进簧、击发机、槍托、机匣和弹匣等11部分组成，另外还有一套附件。
中國戰術導軌系統裝備生產商於2015年前後公布了95式自動步槍能夠使用的戰術導軌，例如DF95步槍戰術導軌系統，可便捷連接瞄準鏡、戰術手電、激光測距等設備。[2]
子彈
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95式自动步枪配用5.8毫米DBP87普通弹，是5.8毫米小口径枪弹中的主要弹种。
必要时DBP87普通弹也可配用于88式通用机枪和88式狙击步枪等步兵轻武器，但95式自动步枪不能使用5.8毫米机枪弹。
DBP87弹的弹头重，枪口动能大，中远距离存速能力强，在初速、直射距离、高于5.56毫米SS109弹和5.45毫米7N6弹（又称M74型步枪弹，供俄制AK-74及AN-94等突擊步枪使用）。中国军方宣稱其在同等距离内侵彻力和杀伤威力均优于SS109弹和7N6弹，但真實性成疑。
5.8毫米的外弹道直射距离比较远，例如自动步枪直射距离為375米，班用机枪則為680米。
然而这种弹药似乎威力不足，因此正在调整。
5.8毫米普通弹采用的双基扁球药燃烧不完全，95式枪族在发射2,000发子弹（全枪需要清洗的射弹数）后，通常都会出现气体调节器和活塞取出困难的问题；
在多次射擊后，还会出现导气孔由于火药残渣堆积变小的问题；
为了获得好的外弹道性能，子彈将部分难题转移到了内弹道，造成枪口压力过高，给解决枪口噪声和火焰问题带来许多困难；
采用的是常规雷汞底火，存在长期贮存后底火锈蚀问题，给可靠使用留下隐患；
附件
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参见：95式刺刀、91式榴弹发射器和06式水下刺刀
95式的附件包括专用刺刀（95式）、白光瞄准镜、微光瞄准镜和榴弹发射器等。
光学瞄具装配在提把的上方的U型槽内，刺刀则安装于其槍口消焰器上。